I le avea ai ma ta'ita'i fa'atau oloa fa'amama masini masini, ua matou molimauina le mata'ina fa'atekinolosi osooso e toe fa'amanino ai le fa'amama fale. Mai le fa'agasolo fa'afuase'i i le AI-fa'afanua fa'aola, ua fa'afefiloi nei e masini masini masini masini fa'aonaponei le fa'atautaiga atamai, fufuluina lelei, ma le fa'aautometi-tausia-ua fa'amanino uma e fa'asaoina le taimi o tagata fa'aoga ma fa'aleleia le fa'amama. Se'i o tatou talepe i lalo fa'alelei 'autu e fa'apoto ma fa'atuatuaina ai masini mama masini masini i aso nei.
1. Faiga Fa'atauva'a: Mai Fa'alavelave Fa'afuase'i i le Fa'afanua Fa'afanua Fa'asa'o
O le faiga fa'atautaia o le "fai'ai" o se masini masini masini masini, ma o lona fa'atuputeleina ua matua fa'aleleia atili le fa'aogaina ma le lelei.
- Laasaga amata: Fa'asagaga & Gyroscope Navigation
Sa fa'alagolago le au fa'amama fa'apolopolo muamua i fa'atautaiga fa'afuase'i-tu'i i fa'alavelave e sui ai le itu, lea e tele ina misia ai. Mulimuli ane, na faʻaopoopoina le faʻataʻitaʻiga gyroscope, faʻaogaina le faʻatulagaina o le tulimanu e mulimuli ai i auala e sili atu ona tumau, e ui lava e leʻi iai se faʻamatalaga saʻo faʻafanua.
- Tulaga -Vaega: Fa'asagaga Va'ai Monocular
O faiga va'ai fa'ata'ita'i na fa'ailoa mai ai fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i, e fa'aaoga ai le meapueata-fa'avae le "mosaic color depth positioning" e iloa ai si'osi'omaga. Ole mea lea e mafai ai e le masini masini masini masini e aloese ai mai feteʻenaʻiga sili atu ona lelei ma faʻafanua faʻasologa masani.
- Maualuga -I'uga: Laser & TOF Navigation
Ua fa'aogaina e le masini masini masini masini masini i aso nei le laser (LIDAR) ma le TOF (Time of Flight). Leisa e mafai ai ona vave, sa'o fa'afanua 3D ma iloa mea faitino (pe a fa'atasi ma se mea pu'eata va'aia), a'o TOF vaevae i mata'itusi, laina, ma ituaiga 3D:
Point TOF: Mo pupuu-mamao sa'o sa'o.
Laina TOF: Lelei mo le faʻamamaina o pito ma le suʻeina o faʻalavelave.
3D TOF: Fa'ataga le su'ega mamao-ma su'esu'e fa'afanua fa'apitoa, fa'amautinoa e leai se vaega e misia.
2. Mopping Fa'alelei: Mai le Fa'asa'o Fa'avae i le Otometi Fusi
O galuega fa'amama i masini masini masini masini ua fa'atupula'ia mai le su'esu'eina o le vai i le fa'agaoioiga, -tausia o faiga-e fo'ia ai mea tiga ua mavae e pei o le tafe o le vai ma le le lelei o le fa'amamāina.
- Vave vave: Fa'alenatura Fa'asa'o & Fa'afitauli Lisi
O lo'o fa'aaogaina e tagata mama mama masini masini "natural seepage" tane vai, lea e masani ona mafua ai le tafe o le vai pe a tu le masini (o se fa'asea masani i tagata fa'aoga). O le ie momi na na ona fe'avea'i i luga o fola, ma le malosi e fufulu ai.
- Mid-Fa'aleleia: Valve Solenoid/Ea Pump Pule
Gyroscope ma le va'aiga-fa'aogaina masini mama masini e fa'aopoopo i ai tane vai e pulea fa'aeletoroni (e ala i solenoid valve po'o pamu ea). Ole mea lea na mafai ai ona fetu'una'i le tafe o le vai, e puipuia ai le lepa pe a taofi ma fa'amautinoa le fufuluina faifaipea.
- Fufulu Fa'aonaponei: Pads Vibrating & Rotating + Self -Clemination
O fa'ameamea fa'amama fa'amama masini robot i aso nei:
- Momi vibration: Fa'ata'ita'i le fufuluina o le tusi lesona e aveese ai pisia malo.
- Taamilomilo pads: Tuuina atu le faamamaina loloto, aemaise lava i luga o fola malo.
- Faiga fa'amama lima-pei: Fa'amama -taimi mo'i-fa'amama lapisi, fa'ate'a ai le mana'omia mo le fufuluina o tusi.
- Si'iina mop: Otometi ona si'i le mop pe a si'i i kapeta, 'alo'ese mai ie susu.
3. Nofoaga Tausia e le Tagata Lava -: A'oa'i Pefu, Fa'atumu Suavai, ma isi mea
O le ta'aloga tele-suia mo masini masini masini masini o le tu'ufa'atasia lea o "nofoaga autu" (po'o "vaivai")-su'iina ai mea fa'amama tuto'atasi i faiga fa'aototometi atoa e mana'omia ai sina fa'alavelave a tagata.
- Aoina pefu: Taavale -Talone Pefu
"Talone pefu" (po'o "talone pefu") e otometi lava ona su'e le palapala mai le talone pefu a le masini masini masini masini robot pe a uma ona fufulu. O lona uiga e le mana'omia e tagata e fa'aoga le talone mo vaiaso, lelei mo aiga pisi.
- Puleaina o le Suavai: Ta'avale Suavai Toe Faatumu ma Alavai
O fale vai maualuga e iai tane vai mama ma eleelea eseese:
Otometi ona toe faatumu le tane vai mama a le robot mo le fufuluina.
Fa'amama le vai palapala mai le masini mopping a le robot, fa'ate'aina le lafoa'iina o tusilima.
O nisi fa'ata'ita'iga e lagolagoina fo'i vai fa'aeletise po'o vaifofo fa'amama mo le fa'ama'i.
- Tausiga Mop: Fa'agogo & Suiga Otometi
O lo'o ofo mai e -ala tetele:
Fa'amago mop (e puipuia ai le pala ma le manogi).
Suiga mop otometi (mo le faʻaaogaina umi e aunoa ma le suiina o le tusi lesona).
Fa'amama -fa'avae: Fa'atumauina le tulaga mama ia lava, tausia le tumama.
4. Fa'atekonolosi Sensori: O "Senses" e fa'amama ai le Robot Vacuum Cleaners
I tua atu o so'o se masini masini masini masini masini poto, o lo'o i ai se seti o masini e mafai ai ona aloese mai fa'alavelave, su'esu'eina kapeta, ma le mata'ituina o vaega-mautinoa le lelei ma le fa'atuatuaina.
O masini autu e aofia ai:
- Hall Effect Sensors: Su'esu'e le tulaga o vaega e pei o le talone pefu, tane vai, mop u'u, ma uili i autafa (fa'ailoa tagata fa'aoga pe a le o iai ni vaega pe le fetaui).
- Infrared & Bumper Sensors: Aloese mai fa'alavelave fa'avae (fa'aoga i fa'ata'ita'iga -tulaga i lalo ole ta'avale leisa) ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o fa'amau.
- Mata'i Su'esu'e Papa: Taofi le masini masini masini masini mai le pau i lalo o faasitepu po o luga o pito.
- Ultrasonic & Optical Flow Sensors: Su'esu'e kapeta-fa'aoso fa'aoso fa'asusu mo le fa'amama loloto po'o le si'iina o le susu e 'alofia ai le susu.
- Pa'u Maualuluga Sensors: (E masani i fa'ata'ita'iga e le -laser) Su'e fa'alavelave maualalo ma fetu'una'i le maualuga e 'alofia ai le pipii.
5. Faʻaoga Faʻaoga: Pulea Mamao, Faʻafanua 3D, ma le Pulega Sone
Ole fa'amama masini masini i aso nei e fa'amuamua le poto masani o tagata, fa'atasi ai ma foliga e fa'afaigofie ai le fa'avasegaina ma le pulea nai lo se isi lava taimi.
- Fa'afanua 3D & Fa'ailoa Mea: Laser ma 3D TOF-fa'ata'ita'iga fa'aagaioia e fa'atupu fa'afanua 3D au'ili'ili o lou fale, fa'atagaina tagata fa'aoga e:
Fa'aigoa potu (fa'ata'ita'iga, "Potu Ola," "Potumoe") mo le fa'amama fa'atatau.
Seti "no-go sone" (e aloese ai mai ipu fagafao po'o uaea) po'o "nofoaga taula'i" (mo le fa'amama loloto o nofoaga maualuga-ta'avale).
- Pulea Mamao: Ole tele ole masini masini masini masini e lagolagoina le app po'o le fa'atonu mamao, fa'ataga tagata fa'aoga e fetu'una'i le malosi o le miti, tafe le vai, ma fa'atulaga fa'amama (fa'ata'ita'iga, "Fa'amama le umukuka i aso uma o le vaiaso i le 3 PM").
- Fa'asa'o Fa'amau Fa'amau: E fa'amautinoaina e masini masini e toe fo'i sa'o ai le masini masini masini masini mo le toe fa'atumuina po'o -tausia.
